Multi aks modil lineyè se yon eleman modilè mekanik ki entegre plizyè aks lineyè mouvman, pèmèt segondè - presizyon, kolaborasyon kontwòl sou mouvman lineyè nan x/y/z oswa plizyè degre nan libète. Sitou itilize reyalize egzak kontwòl mouvman lineyè nan objè nan de, twa, oswa plis dimansyon. Li konbine miltip yon sèl aks modil lineyè (tankou gid lineyè, tab glise, sistèm kondwi, elatriye) nan yon estrikti espesifik (souvan aks XY, XYZ aks konbinezon) yo fòme yon inite entegre oswa plis platfòm mouvman konplèks ki ka deplase kooperativman nan plizyè direksyon. Lajman itilize nan jaden tankou pwodiksyon otomatik, machining presizyon, ak ekipman tès yo.
Karakteristik nan milti aks modil lineyè se kapasite nan reyalize mouvman lineyè ak degre miltip nan libète, satisfè bezwen yo nan pwezante, manyen, asanble, ak lòt kondisyon travay konplèks. Li se lajman ki itilize nan jaden tankou liy pwodiksyon otomatik, ekipman enspeksyon presizyon, enprime 3D, pwosesis lazè, ak zouti machin CNC.
Sa ki anba la a se yon pann nan eleman debaz li yodeMulti Aks Modil lineyè:
Multi aks: Mete aksan sou milti aks koneksyon, li kapab fèt tankou yon konbinezon de 2 aks (planar mouvman), 3 aks (espasyal mouvman lineyè), oswa menm plis aks selon kondisyon yo.
Lineyè: mouvman an nan chak aks swiv yon trajectoire dwat, diferan de wotasyon aks oswa konpozan mouvman koube.
Modil: Avèk karakteristik modilè, li kapab ofisyèl nan pwodiksyon, byen vit entegre nan ekipman, ak senplifye pwosesis la konsepsyon an jeneral.
1. Eleman Nwayo: Multi Aks Modil lineyè tipikman konsiste de pati sa yo:
|
Konpozan |
Deskripsyon fonksyon |
|
Single aks modil lineyè |
Inite mouvman debaz (tankou X/Y/Z Aks Modil), ki gen ladan gid tren, kurseur, ak sistèm kondwi (vis/senti senkronik/motè lineyè). |
|
Estrikti koneksyon |
Konektè mekanik (tankou L - parantèz ki gen fòm, tab glise kwa) asire konbinezon milti aks rijid. |
|
Multi Aks Sistèm Kontwòl |
Entèpolasyon mouvman tankou lineyè ak chemen sikilè) se reyalize nan PLC, kat kontwòl mouvman oswa PC endistriyèl. |
|
Motè ak chofè |
Motè Servo (komen), motè stepper oswa motè lineyè, chak aks endepandamman kondwi. |
|
Capteur ak sistèm fidbak |
Encoder ak griyaj règ (fèmen - kontwòl bouk) amelyore presizyon pozisyon. |
2. Karakteristik Nwayo nan Multi Aks Modil lineyè
|
Karakteristik |
Avantaj |
|
Multi degre nan mouvman libète |
Sipòte konbinezon tankou 2 aks (XY), 3-aks (XYZ), 4-aks (XYZ+wotasyon) |
|
Segondè presizyon kolaborasyon |
Kontwòl entèpolasyon milti aks, presizyon trajectoire ka rive jwenn ± 0.02mm (tankou koupe lazè). |
|
Design modilè |
Fleksiblman elaji kantite aks oswa ranplase mòd nan kondwi (vis/synchronous echanj senti). |
|
Mouvman gwo vitès |
Modil la senti senkronik ka rive jwenn 5m/s, ak modil la motè lineyè se menm pi wo. |
|
Bon kapasite chaj |
Customizable lou - Estrikti devwa (tankou z - aks ak balanse silenn). |
3. Kalite prensipal yo
(1) Klase pa kantite aks
|
Lèt |
Egzanp estrikti |
Tipik aplikasyon |
|
Doub aks (xy) |
Mouvman planè |
Lazè make ak distribisyon machin. |
|
Twa aks (XYZ) |
Cartesyen kowòdone robo |
CNC machining, enspeksyon presizyon. |
|
Kat aks (XYZ+R) |
Ajoute yon arbr wotasyon |
Materyèl ranvèrsan ak operasyon asanble. |
(2) klase pa kondwi metòd
Boul vis milti aks modil lineyè: segondè presizyon (± 0.01mm), apwopriye pou ki ba - vitès ak chaj segondè (tankou zouti machin).
Modil Synchronous Belt Multi Aks: gwo vitès long konjesyon serebral, apwopriye pou charj limyè (tankou machin klasman).
Modil lineyè Multi Aks Aks: Ultra - gwo vitès ak presizyon (tankou manyen wafer semi -conducteurs).
4. Aplikasyon tipik nan milti aks modil lineyè
|
Endistri |
Ka Aplikasyon |
|
Otomatik endistriyèl |
Manyen materyèl, asanble, soude, ak vis bloke. |
|
Manifakti elektwonik |
PCB enspeksyon tablo, chip aliye, ekran lyezon. |
|
Pwosesis lazè |
Koupe lazè, make, soude (XY/Z koneksyon). |
|
Ekipman medikal |
Robo chirijikal, platfòm echantiyon otomatik. |
|
Enstriman rechèch syantifik |
Platfòm optik pwezante, scanner 3D. |
5. Paramèt kle pou seleksyon
|
Paramèt |
Deskripsyon |
|
Kantite aks ak Layout |
tankou xyz twa - aks, xy+aks wotasyon, elatriye. |
|
Single aks vwayaj |
Ranje mouvman pou chak aks (egzanp . 500 mm pou x - aks ak 300mm pou y - aks). |
|
Presizyon koneksyon |
Multi aks kolaborasyon pozisyon presizyon (tankou ± 0.02mm). |
|
Chaje kapasite |
Total chaj fen (konsidere enfliyans nan z - aks gravite). |
|
Kondwi mòd |
Vis (presizyon), senti senkronik (vitès), motè lineyè (ultra gwo vitès). |
|
Pwotokòl kontwòl |
Kontwòl batman kè, Ethercat, Profinet, elatriye. |
6. Konpare modil aks sèl
|
Atik konparezon |
Multi aks modil lineyè |
Single aks modil lineyè |
|
Fonksyone |
Trajèktwar konplèks (ARC, dyagonal) |
Yon sèl direksyon mouvman lineyè |
|
Kontwole konpleksite |
Mande pou algorithm entèpolasyon milti aks |
Senp kontwòl aks sèl |
|
Koute |
Pi wo (plis motè ak contrôleur) |
Bese |
|
Senaryo Aplikasyon |
Operasyon presizyon pluridimansyonèl |
Senp manyen lineyè |
Multi aks modil lineyè se solisyon an debaz pou reyalize multidimansyonèl mouvman presizyon nan ekipman automatisation, espesyalman apwopriye pou senaryo ki mande pou trajèktwar konplèks ak segondè presizyon kolaborasyon. Lè w ap chwazi, li nesesè pou evalye konplètman konpatibilite kantite aks, mòd kondwi, ak sistèm kontwòl, ak priyorite konsepsyon modilè pou ekspansyon pita.
Isit la, nou prezante opsyon ki konbinezon nan Muti aks modil lineyè nan aplikasyon pou ak kòd jan sa a pou ou pou w chwazi pou pwojè ou a:
Ou se Byenveni nan gade plis pwojè oswa vizite Galeri Videyo nou an pa YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
Tm - fa |
Tm - fb |
Tm - fb2z2 |
Tm - fbz2 |
|
|
|
|
|
|
Tm - fc |
Tm - fcz |
Tm - Fd |
Tm - fdz |
|
|
|
|
|
|
Tm - Fe |
Tm - fez |
Tm - ff |
Tm - ffz |
|
|
|
|
|
|
Tm - fg |
Tm - ff2 |
Tm - fgz |
Tm - fbz2 |
|
Modèl chak aks |
Modèl chak aks |
Modèl chak aks |
||||||
|
X aks |
Y aks |
Z aks |
X aks |
Y aks |
Z aks |
X aks |
Y aks |
Z aks |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
Tm62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
Tm62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
Tm62 |
TM150 |
Tm62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
Tm62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
Tm62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
Tm62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
Modèl chak aks |
Modèl chak aks |
Modèl chak aks |
||||||
|
X aks |
Y aks |
Z aks |
X aks |
Y aks |
Z aks |
X aks |
Y aks |
Z aks |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
Tm62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
Tm62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
Tm62 |
TM150 |
Tm62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
Tm62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
Tm62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|








Multi aks modil lineyè gen yon pakèt aplikasyon nan manifakti endistriyèl, enprime 3D, tès medikal, ak lòt jaden. Men kèk ka espesifik:
Pati otomobil soude:Feichuang sis aks twa platfòm modil kowòdone a ka avèk presizyon plan lazè soude chemen, ak yon konjesyon serebral efikas nan 150mm sou x la - aks, 400mm sou y la - aks, 200mm sou z {{5} aks la, ak yon pwezidan repete nan {{{{}}} aks, ak yon pwezidan repete nan {{{{}}} aks, ak yon pwezidan repete nan {{{{}}. Li ka asire inifòm ak soude fèm, amelyore bon jan kalite soude ak estetik, epi li se lajman ki itilize nan endistri tankou pati otomobil soude.
Asanble Pwodiksyon Batri: CKK/CKR CKR Seri Bosch Rexroth's Modules Seri CKR ka fòme yon Multi Aks Modil lineyè ak Battery pake Asanble nan pwodiksyon batri. Lè l sèvi avèk de ray gid nan yon sèl arbr, menm anba segondè lateral oswa moman charj, objè ki peze jiska 220kg ka deplase nan yon ran de jiska 10m, ki se ekonomikman efikas ak dirab.
Enprime 3D:Multi Axis Igus 'sistèm modilè robo te itilize nan konsepsyon de eleman eksteryè inovatè pou bilding Ewopeyen an nan Amstèdam, Netherlands. Pami yo, aks yo X ak Y yo aplike pa sèk kouri inite senti dantle, epi li se aks la z aplike pa yon vis sèk kouri/sistèm nwa, fòme yon gwo enprimant mobil 3D ki ka enprime konpozan miray eksteryè te fè nan plastik biodégradables.
Dispansasyon manifakti elektwonik: platfòm machin Feichuang Distribisyon an adopte yon modil lineyè aks milti, ak yon konjesyon serebral efikas nan 600mm sou x - aks la, 800mm sou aks yo -, ak 250mm sou z- aks yo. Presizyon nan pwezante repete se ± 5 μ m, asire operasyon egzat distribisyon ak inifòm pwen aterisaj adezif, bay yon garanti solid pou presizyon mande endistri tankou manifakti elektwonik.
Tès medikal:Multi aks modil lineyè nan ekipman tès medikal ka avèk presizyon jwenn ak deplase pwofonde nan deteksyon. Pou egzanp, modil la lineyè nan yon sèten ekipman tès medikal gen yon longè total de 16510mm, yon chaj maksimòm de 100N, ak yon vitès maksimòm de 500mm/s. Estabilite li yo ak fyab asire presizyon an ak repetabilite nan rezilta yo tès yo.
PCB Awondisman Komisyon Konsèy Enspeksyon:Pa repare sistèm nan vizyèl sou x - y - z la twa - aks ki konpoze de yon sèl aks elektrik tab glise, yo ka aparans AOI enspeksyon nan tablo a PCB dwe te pote soti. Itilize presizyon nan pozisyon segondè ak segondè - estabilite operasyon vitès nan modil la milti aks lineyè, domaj yo aparans nan tablo a sikwi ka byen vit epi avèk presizyon detekte.
Multi aks modil lineyèèLajman itilize nan pwosesis debaz tankou manyen materyèl, pwosesis ak asanble, enspeksyon ak klasman sou liy pwodiksyon otomatik akòz presizyon segondè yo, estabilite segondè, ak karakteristik konbinezon fleksib. Sa ki anba la yo se tipik
Senaryo aplikasyon:
1. Otomatik materyèl manyen ak transpò
Nan pwosesis la nan loading ak dechaje, ak transpò ant pwosesis sou liy lan pwodiksyon, milti aks modil lineyè (tankou aks XY oswa XYZ aks konbinezon) ka ekipe ak efè fen tankou grif mekanik ak tas aspirasyon reyalize egzak sezisman, tradiksyon, ak leve nan materyèl yo. Pou egzanp:
Nan endistri elektwonik la, transfere tablo PCB soti nan liy CONVEYOR nan soudaj estasyon;
Nan pwodiksyon an nan pati otomobil, se transpò a nan pati ak tenm sou li nan zòn nan asanble asire nan milti aks koneksyon asire lis mouvman nan materyèl nan twa - espas dimansyon, evite kolizyon oswa devyasyon pozisyon.
2. Operasyon Asanble Precision
Pwosesis asanble a nan liy pwodiksyon otomatik (tankou aliyman pati, pi sere, ak ensèsyon) mande pou presizyon pwezante trè wo. Multi aks modil lineyè ka reyalize avyon amann - akor nan aks xy, asanble kontwòl pwofondè nan z - aks, ak ranpli segondè - asanble presizyon ak detèktè fòs oswa sistèm vizyon
Nan liy lan pwodiksyon telefòn mobil, milti aks modil lineyè kondwi bra a Robotics avèk presizyon embed modil la kamera nan koki a kò;
Nan pwodiksyon pil pouvwa yo, yo ka kontwole ajisteman pwezante nan anpile selil ak soude zòrèy poto nan ± 0.1mm.
3. Otomatik Asistans Processing
Nan koupe lazè, distribye, soude ak lòt pwosesis pwosesis, milti aks modil lineyè sèvi kòm yon "platfòm mouvman" nan kondwi pyès oswa zouti pwosesis (tankou tèt lazè ak tiyo distribisyon) pou avanse pou pi ansanm trajèktwar prereglaj, asire pwosesis presizyon:
Lazè make nan kokiy pwodwi 3c, kondwi pa XY Aks modil pou avanse pou pi pyès la nan yon vitès konstan, ak konbine avèk ekipman lazè ranpli egzak make sou sifas koube oswa plat;
Distribisyon otomatik la ak poze sele nan boutèy anbalaj kosmetik kontwole pa modil la aks XYZ pou aplike pou lakòl sou yon chemen nan kwen nan boutèy la, asire liy lakòl menm ak kontinyèl.
1. Tès sou entènèt ak kontwòl kalite
Nan pwosesis la enspeksyon bon jan kalite nan liy lan pwodiksyon, milti aks lineyè modulecan dwe ekipe ak kamera vizyèl, detèktè ak lòt ekipman deteksyon fè tout - wonn optik oswa enspeksyon pwezante nan pwodwi:
Nan liy pwodiksyon anbalaj manje a, modil XY aks kondwi sistèm vizyèl la pou enspekte modèl sele ak enprime nan moso anbalaj la pa moso, idantifye domaj tankou ki manke simagri ak domaj;
Nan pwodiksyon konpozan elektwonik yo, pozisyon nan pwofonde deteksyon an ajiste nan modil aks XYZ pou fè deteksyon kontak sou konduktiviti nan broch yo chip.
5. Fleksib klasman ak klasifikasyon
Nan etap nan klasman nan fen liy lan pwodiksyon, ka milti aks modil lineyè dwe konbine avèk yon sistèm rekonesans vizyèl klasifye pwodwi nan liy diferan materyèl ki baze sou espesifikasyon yo (tankou gwosè, koulè, domaj):
Nan lojistik pake klasman, XY aks modil la kondui pouse branch bwa oswa pedal pouse pakè soti nan destinasyon diferan nan liy ki korespondan CONVEYOR;
Nan pwodiksyon an nan konpozan kenkayri, ti pati tankou boulon ak nwa yo klase pa gwosè, ak segondè - vitès ak aksyon klasifikasyon egzat yo reyalize nan mouvman aks milti.
6. Entè pwosesis pwezante ak transfè sekans
Lè liy pwodiksyon an gen ladan plizyè pwosesis kontinyèl tankou netwayaj, siye, tès, ak anbalaj, ka milti aks modil la lineyè dwe itilize kòm yon "workbench mobil" nan kondwi pyès la chanje ant estasyon diferan ak avèk presizyon jwenn pozisyon nan opere nan chak pwosesis. Pou egzanp:
Nan pwodiksyon aparèy medikal yo,
Rezime avantaj debaz yo
Multi aks modil lineyè efektivman ranplase manyèl fini nan travay repetitif ak segondè - Precision travay nan liy pwodiksyon otomatik ki fonksyone nan milti - dimansyon kontwòl mouvman (lineyè+leve konbinezon wotasyon), segondè {{4} An menm tan an, yo sipòte koneksyon ak PLC ak sistèm kontwòl robo reyalize ajisteman pwodiksyon fleksib ak adapte yo ak bezwen yo fabrikasyon nan varyete miltip ak ti ti.
Baj popilè: Multi Aks Modil lineyè, Lachin Multi Aks Lineyè Modil Konpayi fabrikasyon, Swèd, faktori




















